随着技术的快速迭代，配送服务机器人、炒菜机器人开始越来越多地出现在我们的生活中，而这些外观、动作更接近人类的人形机器人也频繁刷新着人们对科技的认知。    作为集成度高、涉及多种前沿技术的工业产品，人形机器人现在已经能做些什么？多久才能走进普通人的生活？未来广泛运用还需突破哪些瓶颈？    科技巨头热捧人形机器人    在运动跟踪系统的帮助下，随着工作人员抬起手臂，一个银黑相间的人形机器人也慢慢抬起右手，张开手掌接住一瓶矿泉水再握紧，将其递给旁边的工作人员后松手。整个过程流畅自然，宛若一名人类在与同伴互动。    这是记者在乐聚（深圳）机器人技术有限公司看到的测试场景。该公司研发的“夸父”高动态人形机器人，重量约45公斤，身高约1.6米，步速最高达每小时5公里，快速连续跳跃高度超过20厘米，可通过开源鸿蒙操作系统实现多场景智联应用，已在科研教育、商业服务等领域得到逐步应用。    人形机器人又称类人机器人、仿生机器人，通常拥有头部、躯干、双臂双腿等类似于人类外形的特征，具备一定的运动能力和感知能力。      中国人形机器人领域的快速发展吸引了全球科技界的关注。美国人形机器人明星企业Figure AI的创始人和CEO布雷特·阿德科克就曾在社交媒体上为乐聚机器人点赞。    近年来，世界各国科技巨头持续加码人工智能与智能互联，人形机器人领域不断取得突破与创新。在2025国际消费电子展上，包括英伟达等科技巨头均展示了旗下人形机器人的最新进展，成为本届展会的核心亮点之一。    特斯拉开发的人形机器人“擎天柱”已经能够像人类一样走路，可以实现自然转弯等能力，并能够将鸡蛋精确地在左右手之间传递。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，2025年，特斯拉将有几千台人形机器人投入工作，正式商业化量产会在2026年开启。    据深圳新战略传媒有限公司产研所不完全统计，截至2024年6月，全球人形机器人制造企业已超过160家，其中中国企业超过60家，占比37%，是全球人形机器人制造企业数量最多的国家。美国和日本分列二三位，占比分别为19%和11%。    目前，市场主流的人形机器人价格不菲，高的甚至超过50万元人民币。为了让更多的客户能感受到人形机器人的魅力，深圳市众擎机器人科技有限公司创始人兼市场营销负责人姚淇元说，公司坚持高性价比战略，推出的SE01人形机器人售价约为2万美元至3万美元，以高校和科研院所为主要目标客户，目前已经销售了上百台。    人形机器人能干什么    2024年1月，工信部等7部门印发的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》提出，要做强未来高端装备，突破人形机器人等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。    乐聚机器人董事长冷晓琨说，当人形机器人技术稳定后，“人干的事情它都能干，想象空间很大。”    据国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会发布的数据也显示，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。